中国机器人专利申请量全球第一，减速器技术仍是主要瓶颈

3月12日，由哈工大机器人(合肥)国际创新研究院和中智科学技术评价研究中心主编的机器人产业蓝皮书《中国机器人产业发展报告（2020~2021）》于线上首发。根据蓝皮书，至2019年底，中国受理机器人相关专利总量为162485件，占全球已公开的机器人相关专利申请总量的44%，已赶超日本、美国、韩国、德国跃居全球第一。从中国受理机器人各分支技术的专利数量占比可看出，上游零部件专利申请量相对较多，达到37%。其中，控制系统和末端执行器相关专利占比较高，而减速器相关专利的申请量占比仅1%，可见减速器技术依然是制约中国机器人技术高质量发展的技术瓶颈之一。根据工信部近期发布的《2020年1-12月机器人