F42B19/00海上鱼雷，例如从水面舰只或潜艇发射的（用于空中运行，具有附加推进装置的入F42B 17/00）；具有自身推进装置的水雷（F42B 12/00优先；发射装置入F41F；由无线电或其他波定位的入G01S；航向自动控制入G05D 1/00；射击导向器或计算器入G06G）