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B66C21/00缆索起重机,即包括有在架空缆索上行走的卷扬装置的((主梁或轨道支承结构的配置入B66C 6/00;用于小车的钢绳或钢缆驱动装置,这种驱动装置和卷扬机械的组合入B66C 11/16;铁路系统入B61B;钢绳或钢缆卷扬机构入B66D 1/00) 

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